一．無心磨床
無心磨床是不需要采用工件的軸心而施行磨削的一類磨床。是由磨削砂輪，調整輪和工件支架三個機構構成，其中磨削砂輪實際擔任磨削的工作，調整輪控制工件的旋轉，并使工件發生進刀速度，至于工件支架乃在磨削時支撐工件，這三種機件可有數種配合的方法，但停止研磨除外，原理上都相同。
無心外圓磨床的特點：
1、連續加工，無需退刀，裝夾工件等輔助時間短，生產率高。
2、托架和導輪定位機構比普通外圓磨床頂尖、中心架機構支承剛性好，切削量可以較大，并有利于細長軸類工件的加工，易于實現高速磨削和強力磨削。
3、無心外圓磨床工件靠外圓在定位機構上定位，磨削量是工件直徑上的余量，故砂輪的磨損、進給機構的補償和切入機構的重復定位精度誤差對零件直徑尺寸精度的影響，只有普通外圓磨床的一半，不需打中心孔，且易于實現上、下料自動化。
4、寬砂輪無心磨床通過式機構、可采用加大每次的加工余量，在切入磨時可對復雜型面依次形磨削或多砂輪磨削，生產率高，適用范圍廣。
二．外圓磨床
使用廣泛，能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面磨床。在所有的磨床中，外圓磨床是應用得廣泛的一類機床，它一般是由基礎部分的鑄鐵床身，工作臺，支承并帶動工件旋轉的頭架、尾座、安裝磨削砂輪的砂輪架（磨頭），控制磨削工件尺寸的橫向進給機構，控制機床運動部件動作的電器和液壓裝置等主要部件組成。
1.類別
1）普通外圓磨床:通用的外圓磨床，一般加工粗糙度Ra值可到Ra0.4。
2）數控外圓磨床:數控外圓磨床是按加工要求預先編制程序，由控制系統發出數值信息指令進行加工，主要用于磨削圓柱形和圓錐形外表面的磨床。數控外圓磨床一般具有通用化、模塊化程度高，高精度、高剛性及高適應性等特點。
2. 外圓磨床與無心外圓磨床相比較有下列特點：
1）在磨削效率上外圓磨遠不如無心磨，所以生產成本相對較高。
2）但相較無心磨，外圓磨的優勢也非常明顯，一是可以修正輥芯前一道車床加工中產生的圓柱度誤差；二是可以對階梯軸進行磨削；若是數控外圓磨床的話，還可以磨中高或弧面。
3）整體圓柱度精度上，外圓磨一般優于無心磨。
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